在紧凑型SUV领域，丰田RAV4的销量可能不及日产奇骏和本田CR-V风光，但也是一款国内大热的车型，当你想选购一辆二手RAV4的时候，你需要首先了解下RAV4的发展史。
丰田RAV4可以说是城市SUV的引领者，从1989年推出概念车到1994年在日本上市，首月销量就高达辆，可以说出道即巅峰。时间来到2000年，第二代基于卡罗拉平台打造的RAV4发布，但第二代RAV4并未大规模引进国内。
2005年，第三代丰田RAV4上市，这次新车不再基于卡罗拉平台，而是采用了一个全新的平台，算得上一次彻底的换代。2006年，丰田首次在广州车展上将第三代RAV4以进口车的身份引入国内，并且只提供了2.4L加4AT的版本，售价高达三十多万。
一直到2009年，一汽丰田对第三代RAV4进行了国产，售价来到20万出头的水平，并且提供了2.0L和2.4L两种发动机，其中2.0L版本为前置前驱，2.4L版本为四驱车型。2011年的时候，一汽丰田才在2011款2.0L车型上增加了四驱版本。
2012年，第四代RAV4发布，这代车型尺寸比老款有所减小，单手轴距却增加了。动力上，一台全新的2.5L发动机取代了原来的2.4L发动机，变速箱也由4AT升级成为了6AT。第四代RAV在2016年迎来了中期改款，改款车型搭载了一台全新的2.0L发动机，匹配了CVT变速箱，油耗表现更好，最重要的是，这款车型终于有了一个中文名字“荣放”。
2018年底，丰田荣放迎来了史上最彻底的换代，第五代RAV4基于丰田全新的TNGA架构，堪称史上最强RAV4。动力上，新车搭配了2.0自然吸气发动机和基于2.5L发动机的轻混系统，这台2.0L自吸发动机可以输出209牛米的扭矩，热效率高达40%。
目前二手车市场上流通的RAV4以国产后的车型为主，其中第三代RAV包含了2009款到2012款；还有部分2013款搭载2.4L发动机的特享版RAV也属于第三代；第四代RAV4包含了2013款搭载2.0和2.5发动机的版本，还有2015款到2019款；第五代RAV4目前只有2020款，有2.0L汽油版和2.5L混动双擎版车型。
丰田RAV这个车自2009年进入国内以来，总销量已经突破了一百万辆，堪称紧凑型SUV领域的“常青树”，是家用不错的选择。选购二手RAV4的时候要分清自己选择的是第几代车型，车型换代与否对车价有不小的影响。丰田RAV4的优点很明显，皮实耐用、空间大、维修保养便宜，并且难得的是，RAV4目前是全世界销量最高的SUV，买来家用还是很不错的选择。
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